Z-Transform(Z变换)属性

Z-Transform(Z变换)具有以下属性:

线性属性

如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

且 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$

则线性属性表明

$a\, x (n) + b\, y (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} a\, X(Z) + b\, Y(Z)$


时间平移属性

如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

则时间平移性质表明

$x (n-m) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} z^{-m} X(Z)$

乘以指数序列性质


如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

乘以指数序列性质表明

$a^n\, . x(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z/a)$


时间反转性质

如果 $\, x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

则时间反转性质表明

$x (-n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(1/Z)$


Z 域中的微分或乘以 n 性质

如果 $\, x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

则乘以 n 或在 z 域中的微分性质表明

$ n^k x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} [-1]^k z^k{d^k X(Z) \over dZ^K} $


卷积属性

如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

且 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$

则卷积属性表明

$x(n) * y(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z).Y(Z)$


相关性属性

如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z)$

且 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$

则相关属性表明

$x(n) \otimes y(n) \stackrel{\mathrm{Z.T}}{\longleftrightarrow} X(Z).Y(Z^{-1})$


初值和终值定理

针对因果信号定义了 z 变换的初值和终值定理。

初值定理

对于因果信号 x(n),初值定理指出

$ x (0) = \lim_{z o \infty }⁡X(z) $

这用于在不进行逆 z 变换的情况下找到信号的初始值

最终值定理

对于因果信号 x(n),最终值定理指出

$ x ( \infty ) = \lim_{z o 1} [z-1] ⁡X(z) $

这用于在不进行逆 z 变换的情况下找到信号的最终值。

Z 变换的收敛区域 (ROC)

z 变换收敛的 z 的变化范围称为收敛区域z 变换。

Z 变换的 ROC 属性

  • z 变换的 ROC 用 z 平面中的圆圈表示。

  • ROC 不包含任何极点。

  • 如果 x(n) 是有限持续时间因果序列或右侧序列,则 ROC 是除 z = 0 之外的整个 z 平面。

  • 如果 x(n) 是有限持续时间反因果序列或左侧序列,则 ROC 是除 z = ∞ 之外的整个 z 平面。

  • 如果 x(n) 是无限持续时间因果序列,则 ROC 在半径为 a 的圆的外部。即 |z| > a。

  • 如果 x(n) 是无限持续时间反因果序列,则 ROC 在半径为 a 的圆的内部。即 |z| < a.

  • 如果 x(n) 是有限持续时间的双面序列,则 ROC 是整个 z 平面,除了 z = 0 和 z = ∞。

ROC 的概念可以通过以下示例解释:

示例 1: 查找 $a^n u[n] + a^{-}nu[-n-1]$ 的 z 变换和 ROC

$Z.T[a^n u[n]] + Z.T[a^{-n}u[-n-1]] = {Z \over Z-a} + {Z \over Z {-1 \over a}}$

$$ ROC:|z| \gt a \quad\quad ROC:|z| \lt {1 \over a} $$

ROC 图有两个条件,即 a > 1 和 a < 1,因为您不知道 a。

Unit Circle

在这种情况下,没有组合 ROC。

Unit Circle

这里,ROC 的组合来自 $a \lt |z| \lt {1 \over a}$

因此,对于这个问题,当 a < 时,z 变换是可能的1.

因果关系和稳定性

离散时间 LTI 系统的因果关系条件如下:

离散时间 LTI 系统在以下情况下是因果的

  • ROC 位于最外层极点之外。

  • 在传递函数 H[Z] 中,分子的阶不能大于分母的阶。

离散时间 LTI 系统的稳定性条件

离散时间 LTI 系统在以下情况下是稳定的

  • 其系统函数 H[Z] 包括单位圆 |z|=1。

  • 传递函数的所有极点均位于单位圆 |z|=1 内。

基本信号的 Z 变换

x(t)X[Z]
$\delta$1
$u(n)$${Z\over Z-1}$
$u(-n-1)$$ -{Z\over Z-1}$
$\delta(n-m)$$z^{-m}$
$a^n u[n]$${Z \over Z-a}$
$a^n u[-n-1]$$- {Z \over Z-a}$
$n\,a^n u[n]$${aZ \over |Z-a|^2}$
$n\,a^n u[-n-1] $$- {aZ \over |Z-a|^2}$
$a^n \cos \omega n u[n] $${Z^2-aZ \cos \omega \over Z^2-2aZ \cos \omega +a^2}$
$a^n \sin \omega n u[n] $$ {aZ \sin \omega \over Z^2 -2aZ \cos \omega +a^2 } $