系统分类
系统分为以下几类:
- 线性和非线性系统
- 时变和时不变系统
- 线性时变和线性时不变系统
- 静态和动态系统
- 因果和非因果系统
- 可逆和不可逆系统
- 稳定和不稳定系统
线性和非线性系统
当系统满足叠加和均质原理时,系统被称为线性系统。考虑两个系统,其输入分别为 x1(t)、x2(t),输出分别为 y1(t)、y2(t)。然后,根据叠加和均质原理,
T [a1 x1(t) + a2 x2(t)] = a1 T[x1(t)] + a2 T[x2(t)]
$因此,$ T [a1 x1(t) + a2 x2(t)] = a1 y1(t) + a2 y2(t)
从上面的表达式可以清楚地看出,整体系统的响应等于单个系统的响应系统。
示例:
(t) = x2(t)
解决方案:
y1 (t) = T[x1(t)] = x12(t)
y2 (t) = T[x2(t)] = x22(t)
T [a1 x1(t) + a2 x2(t)] = [ a1 x1(t) + a2 x2(t)]2
不等于 a1 y1(t) + a2 y2(t)。因此,该系统被称为非线性的。
时变系统和时不变系统
如果系统的输入和输出特性随时间变化,则该系统被称为时变的。否则,该系统被视为时不变的。
时不变系统的条件是:
y (n , t) = y(n-t)
时变系统的条件是:
y (n , t) $ eq$ y(n-t)
其中 y (n , t) = T[x(n-t)] = 输入变化
y (n-t) = 输出变化
示例:
y(n) = x(-n)
y(n, t) = T[x(n-t)] = x(-n-t)
y(n-t) = x(-(n-t)) = x(-n + t)
$因此$ y(n, t) ≠ y(n-t)。因此,系统是时变的。
线性时变 (LTV) 和线性时不变 (LTI) 系统
如果系统既是线性的又是时变的,则称为线性时变 (LTV) 系统。
如果系统既是线性的又是时不变的,则该系统称为线性时不变 (LTI) 系统。
静态和动态系统
静态系统无记忆,而动态系统是记忆系统。
示例 1: y(t) = 2 x(t)
对于当前值 t=0,系统输出为 y(0) = 2x(0)。这里,输出仅取决于当前输入。因此,系统无内存或静态。
示例 2: y(t) = 2 x(t) + 3 x(t-3)
对于当前值 t=0,系统输出为 y(0) = 2x(0) + 3x(-3)。
此处 x(-3) 是当前输入的过去值,系统需要内存才能获得此输出。因此,该系统是一个动态系统。
因果系统和非因果系统
如果系统的输出取决于当前和过去的输入,而不取决于未来的输入,则称该系统为因果系统。
对于非因果系统,输出也取决于未来的输入。
示例 1: y(n) = 2 x(t) + 3 x(t-3)
对于当前值 t=1,系统输出为 y(1) = 2x(1) + 3x(-2)。
此处,系统输出仅取决于当前和过去的输入。因此,该系统是因果的。
示例 2: y(n) = 2 x(t) + 3 x(t-3) + 6x(t + 3)
对于当前值 t=1,系统输出为 y(1) = 2x(1) + 3x(-2) + 6x(4) 这里,系统输出取决于未来输入。因此,该系统是非因果系统。
可逆系统和不可逆系统
如果系统的输入出现在输出处,则称系统是可逆的。
Y(S) = X(S) H1(S) H2(S)
= X(S) H1(S) · $1 \over ( H1(S) )$ Since H2(S) = 1/( H1(S) )
$ herefore, $ Y(S) = X(S)
$ o$ y(t) = x(t)
因此,该系统是可逆的。
如果 y(t) $ eq$ x(t),则该系统被称为不可逆的。
稳定和不稳定系统
仅当输出对于有界输入有界时,系统才被称为稳定。对于有界输入,如果系统中的输出无界,则称其为不稳定。
注意:对于有界信号,振幅是有限的。
示例 1: y (t) = x2(t)
假设输入为 u(t)(单位阶跃有界输入),则输出 y(t) = u2(t) = u(t) = 有界输出。
因此,系统是稳定的。
示例 2: y (t) = $\int x(t)\, dt$
假设输入为 u (t)(单位阶跃有界输入),则输出 y(t) = $\int u(t)\, dt$ = 斜坡信号(无界是因为斜坡的幅度不是有限的,当 t $ o$ 无限时它会变为无限)。
因此,系统不稳定。