自动驾驶汽车的类型

自动驾驶汽车分为几种类型。这种分类的基础就是自动驾驶水平，即车辆在不需要人类控制的情况下能够自主行驶的程度。

在自动驾驶汽车领域，使用由美国汽车工程师学会 (SAE) 定义的自动驾驶汽车分类系统，该系统得到了广泛认可。

根据 SAE，自动驾驶汽车大致分为六个不同的类别或级别，分别是−

• 1 级车辆
• 2 级车辆
• 3 级车辆
• 4 级车辆
• 5 级车辆

这种自动驾驶汽车分类清楚地区分了自动驾驶汽车中自动驾驶技术的开发和采用。让我们更详细地讨论每类自动驾驶汽车。

0 级汽车

没有任何自动驾驶能力且需要人类驾驶员控制的汽车被归类为 0 级汽车。因此，零级是无自动化级别。

但是，这些汽车支持一些基本功能，例如，

• 盲点警告
• 前方碰撞警告等

1 级汽车

1 级汽车提供一些基本自动化功能以提供驾驶辅助。尽管如此，大多数驾驶功能和车辆控制都需要人类驾驶员。在 1 级汽车中，一次只能执行一项自动化功能。

1 级汽车支持的自动化功能包括 −

• 自适应巡航控制 (ACC) 可控制车辆速度，但转向必须由驾驶员控制。
• 车道保持辅助 (LKA) 可操纵车辆保持车道，但速度必须由驾驶员控制。

2 级车辆

2 级在车辆中被称为部分自动化级别。2 级车辆能够根据驾驶条件同时管理速度和转向。尽管如此，为了安全驾驶，人类驾驶员仍然参与驾驶活动。

2 级车辆包含的主要功能包括 −

• 特斯拉自动驾驶仪
• 通用超级巡航
• 奥迪交通拥堵辅助等

因此，2 级车辆可以在高速公路上处理一些基本的驾驶任务，但人类驾驶员必须持续监控驾驶功能并立即采取行动。

3 级车辆

3 级自动驾驶在车辆中也称为有条件自动化。3 级车辆可以在特定驾驶环境中执行大多数驾驶功能。但如果车辆要求，则需要人类驾驶员的干预。

因此，在 3 级车辆中，人类驾驶员可以暂时脱离驾驶活动，但必须准备好在需要时恢复驾驶。

3 级车辆可以执行以下关键功能 −

• 在高速公路或交通拥堵时导航
• 转向控制
• 制动和加速等

4 级车辆

4 级被称为车辆的高度自动化级别。4 级车辆能够在特定的地理围栏区域或条件下进行自动驾驶，无需任何人类驾驶员。但是，如果车辆超出了指定的条件或区域，则必须有人类驾驶员来接管控制，否则车辆将安全停止。

4 级车辆的主要功能列在此处 −

• 如果车辆在指定的条件或地理围栏区域内行驶，则无需驾驶员注意。
• 车辆可以在没有人为干预的情况下运行，如果超出操作区域，车辆将停止。

5 级车辆

5 级车辆支持完全自动化，因此它们可以在任何驾驶环境中自主运行。这些车辆在任何情况下都不需要人类驾驶员。因此，这些车辆不需要方向盘、刹车踏板等部件，因为它们在任何时候都不需要人工干预。

5 级车辆目前正在开发中，尚未投入商业使用。

关于自动驾驶汽车的要点

下面重点介绍了自动驾驶汽车的一些重要特征 −

• 人为干预 − 当我们从 0 级升级到 5 级时，对人为干预的需求会减少，5 级车辆不需要任何类型的人为干预。
• 驾驶环境 − 0 级至 2 级车辆需要人类驾驶员在所有驾驶环境中监控车辆运行，而 3 级至 5 级车辆可以根据驾驶环境做出自动驾驶决策。
• 基于传感器的技术 − 车辆自动驾驶水平的提高需要先进的传感器来了解周围环境。
• 智能基础设施 − 更高级别的自动驾驶需要智能基础设施，如智能道路、车对车和车对万物通信等。

结论

自动驾驶汽车的分类是基于 SAE 定义的自动驾驶级别进行的。总之，根据 SAE，自动驾驶汽车有六种类型，从 0 级到 5 级。0 级不是自动驾驶汽车，而 5 级是完全自动驾驶汽车。阅读下一章，了解我们为什么需要自动驾驶汽车。