Arduino - 超声波传感器

HC-SR04 超声波传感器使用 SONAR 来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供出色的非接触式距离检测，具有高精度和稳定的读数，易于使用，范围从 2 厘米到 400 厘米或 1 英寸到 13 英尺。

操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管从声学上讲，像布料这样的柔软材料可能难以检测。它配有超声波发射器和接收器模块。

技术规格

• 电源 − +5V DC
• 静态电流 − <2mA
• 工作电流 − 15mA
• 有效角度 − <15°
• 测距距离 − 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
• 分辨率 − 0.3 cm
• 测量角度 − 30 度

所需组件

您将需要以下组件 −

• 1 × 面包板
• 1 × Arduino Uno R3
• 1 ×超声波传感器 (HC-SR04)

步骤

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在您的计算机上打开 Arduino IDE 软件。使用 Arduino 语言进行编码将控制您的电路。单击新建打开一个新的草图文件。

Arduino 代码

const int pingPin = 7; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 6; // 超声波传感器的回声引脚

void setup() {
   Serial.begin(9600); // 启动串行终端
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

需要注意的代码

超声波传感器有四个端子 - +5V、触发器、回声和 GND，连接方式如下 −

• 将 +5V 引脚连接到 Arduino 板上的 +5v。
• 将触发器连接到 Arduino 板上的数字引脚 7。
• 将回声连接到 Arduino 板上的数字引脚 6。
• 将 GND 与 Arduino 上的 GND 连接。

在我们的程序中，我们通过串行端口显示了传感器测量的距离（以英寸和厘米为单位）。

结果

您将在 Arduino 串行监视器上看到传感器测量的距离（以英寸和厘米为单位）。