用 Python 模拟步行机器人
pythonserver side programmingprogramming更新于 2023/11/9 18:38:00
假设有一个机器人位于一个无限网格上，从点 (0, 0) 开始。它面朝北方。现在机器人可以接收三种可能类型的命令之一 −
- -2 左转 90 度
- -1 右转 90 度
- 1 到 9 之间的任何值向前移动 x 个单位
- 有些网格方块是障碍物。
我们还有另一个名为障碍物的数组，它表示第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], dysfunctions[i][1])，如果机器人想要移动到它们上面，机器人将停留在 前一个网格方块上。
我们必须找到机器人与原点的最大欧几里得距离的平方。
因此，如果输入类似于命令 = [4,-1,4,-2,4], 障碍 = [[2,4]]，则输出将为 65，因为机器人将卡在(1, 4)，然后左转并前往 (1, 8)。
为了解决这个问题，我们将遵循以下步骤 −
- position_offset := [(0, 1) ,(1, 0) ,(0, -1) ,(-1, 0) ]
- 将 x、y、direction、max_distance 初始化为 0
- 对于命令中的每个命令，执行
- 如果命令与 -2 相同，则
- direction :=(direction - 1) mod 4
- 否则，当命令与 -1 相同时，则
- direction :=(direction + 1) mod 4
- 否则，
- (x_off, y_off) :=position_offset[direction]
- 当命令非零时，执行
- 如果 (x + x_off, y + y_off) 不在障碍物内，则
- x := x + x_off
- y := y + y_off
- command := command - 1
- 如果 (x + x_off, y + y_off) 不在障碍物内，则
- max_distance = max_distance 的最大值，x^2 + y^2
- 如果命令与 -2 相同，则
- return max_distance
让我们看看下面的实现以便更好地理解 −
示例
class Solution: def robotSim(self, commands, obstacles): position_offset = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)] obstacles = set(map(tuple, obstacles)) x, y, direction, max_distance = 0, 0, 0, 0 for command in commands: if command == -2: direction = (direction - 1) % 4 elif command == -1: direction = (direction + 1) % 4 else: x_off, y_off = position_offset[direction] while command: if (x + x_off, y + y_off) not in obstacles: x += x_off y += y_off command -= 1 max_distance = max(max_distance, x**2 + y**2) return max_distance ob = Solution() print(ob.robotSim([4,-1,4,-2,4],[[2,4]]))
输入
[4,-1,4,-2,4],[[2,4]]
输出
65
