使用 Python OpenCV 进行困倦检测

pythonserver side programmingprogramming更新于 2024/1/18 4:39:00

在当今快节奏的世界中,由于驾驶员困倦而导致的道路交通事故已成为一个主要问题。使用现代技术可以降低因疲劳驾驶而导致事故的危险,包括使用 Python 和 OpenCV 进行困倦检测。当与强大的计算机视觉包 OpenCV 结合使用时,多功能编程语言 Python 提供了一种有效的方法来检测驾驶员的疲劳程度。Python OpenCV 支持开发一个值得信赖的系统,该系统可以通过监控面部特征和识别疲劳指标(例如闭眼或头部运动)来通知驾驶员,从而防止事故并确保道路安全。

在本文中,我们将深入研究使用 Python OpenCV 进行困倦检测。我们将研究检测闭眼和评估眨眼频率的方法。此外,我们将介绍如何设置警报系统,以便在发现驾驶员困倦时立即通知驾驶员。

了解困倦检测

监测驾驶员的面部表情,以发现疲劳迹象,例如闭眼或头部运动,是困倦检测的关键部分。此过程对于保证驾驶员安全和避免任何事故至关重要。Python 和 OpenCV 提供了一个可靠且有效的框架来开发困倦检测系统。

Python 是涉及图像处理和计算机视觉的工作的绝佳选择,因为它提供了各种各样的功能和库。强大的计算机视觉库 OpenCV 提供的完整工具和算法增强了 Python,可用于分析和处理视觉输入。

开发人员可以使用 Python 和 OpenCV 快速访问和修改来自摄像头或网络摄像头的视频源,从而实现对驾驶员面部特征的实时监控。这样就可以发现头部运动或眼睛闭合的微小变化,这些变化表明困倦。

开发人员可以使用 OpenCV 的复杂图像处理方法(如 Haar 级联)训练分类器,以准确识别特定的面部特征,例如闭眼。困倦检测系统可以通过实时检测和分析这些方面并及时向驾驶员发送警报,帮助驾驶员保持警觉并防止潜在事故。

检测眼睛闭合

识别眼睛闭合是检测困倦的第一步。为了实现这一目标,OpenCV 提供了许多图像处理算法。例如,Haar 级联能够识别照片或电影中的物体。我们可以利用 Haar 级联来识别眼睛。

我们可以开发一个分类器,通过使用眼睛的正例和负例来训练 Haar 级联,从而正确地检测图像中的眼球。一旦识别出眼睛,我们就可以密切关注它们,看看它们是睁开还是闭上。如果双眼在预定的时间内都闭着,驾驶员就会昏昏欲睡。

示例

import cv2
import numpy as np

# 加载预先训练的 Haar 级联分类器进行眼睛检测
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

# 从网络摄像头或外部摄像头捕获视频源
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
# 读取当前帧
ret, frame = cap.read()

    # 将帧转换为灰度以进行眼睛检测
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 在灰度帧中检测眼睛
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    
    for (x, y, w, h) in eyes:
        # 在检测到的眼睛周围绘制矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示带有眼睛矩形的帧
    cv2.imshow('Drowsiness Detection', frame)
    
    # 如果按下"q",则循环将结束。
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放视频录制,然后关闭窗口。
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

测量眨眼频率

监测眨眼频率是检测疲劳的另一个重要部分。我们可以通过分析连续眨眼之间的时间延迟来识别困倦模式。我们可以使用 OpenCV 跟踪眼球运动并正确测量眨眼之间的时间。

示例

import cv2
import time

# 跟踪眨眼频率的变量
blink_counter = 0
blink_start_time = None

# 加载预训练的 Haar 级联分类器进行眼睛检测
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

# 从网络摄像头或外部摄像头捕获视频源
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取当前帧
    ret, frame = cap.read()
    
    # 将帧转换为灰度以进行眼睛检测
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 在灰度帧中检测眼睛
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    
    for (x, y, w, h) in eyes:
        # 在检测到的眼睛周围绘制矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        
    # 测量连续眨眼之间的时间长度
    if len(eyes) == 0:
        if blink_start_time is None:
            blink_start_time = time.time()
        else:
            if time.time() - blink_start_time > 0.3:
                blink_counter += 1
                blink_start_time = None
    else:
        blink_start_time = None
    
    # 显示带有眼睛矩形和闪烁频率的帧
    cv2.putText(frame, f"Blinks: {blink_counter}", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow('Drowsiness Detection', frame)
    
    # 如果按下'q',循环将结束。
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放视频录制,然后关闭窗户。
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

提醒驾驶员

当发现驾驶员困倦时,立即通知驾驶员以避免潜在事故至关重要。Python 有许多警报技术,例如声音警报、振动座椅和视觉通知。当系统检测到困倦迹象时,可以自动触发这些通知。

示例

import cv2
import time
import playsound

# 跟踪眨眼频率的变量
blink_counter = 0
blink_start_time = None

# 加载预先训练的 Haar 级联分类器进行眼睛检测
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

# 从网络摄像头或外部摄像头捕获视频
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 警报声音文件
alert_sound = 'alert.wav'

while True:
    # 读取当前帧
    ret, frame = cap.read()
    
    # 将帧转换为灰度以进行眼睛检测
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 在灰度帧中检测眼睛
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    
    for (x, y, w, h) in eyes:
        # 在检测到的眼睛周围绘制矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 测量连续眨眼之间的时间长度
    if len(eyes) == 0:
        if blink_start_time is None:
            blink_start_time = time.time()
        else:
            if time.time() - blink_start_time > 0.3:
                blink_counter += 1
                blink_start_time = None
    else:
        blink_start_time = None
    
    # 如果驾驶员困倦,则通知驾驶员。
    if blink_counter >= 10:
        playsound.playsound(alert_sound)
        blink_counter = 0
    
    # 显示带有眼睛矩形和闪烁频率的帧
    cv2.putText(frame, f"Blinks: {blink_counter}", (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow('Drowsiness Detection', frame)
    
    # 如果按下"q",则循环将结束.
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Release the video recording, then shut the window.
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

结论

在驾驶员安全领域,Python OpenCV 是用于睡意检测的有用工具。开发人员可以利用计算机视觉和图像处理功能构建可靠的算法来监控面部特征并找到睡意指标,例如闭眼。当使用 Haar 级联检测眼球时,可以准确识别闭眼(睡意的重要标志)。此外,计算灯光闪烁的次数可以更容易地发现趋势并评估驾驶员的注意力水平。Python OpenCV 通过集成声音警报或视觉消息等警报机制提供及时行动,从而可能减少因驾驶员注意力不集中而导致的事故。随着这项技术的进一步发展,它将继续在改善道路安全和挽救生命方面发挥关键作用。


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